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電子包裝秤軟件設(shè)計(jì)及系統(tǒng)測試

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 電子包裝秤軟件設(shè)計(jì)及系統(tǒng)測試

電子包裝秤軟件設(shè)計(jì)部分的主要工作是對信號噪聲濾除的數(shù)字濾波設(shè)與實(shí)現(xiàn),對雙秤結(jié)構(gòu)下的三級流速控制流程的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)。工業(yè)控制中對信號噪聲進(jìn)行簡單濾除的主要方法有:算術(shù)平均值濾波,加權(quán)平均值濾波, 滑動(dòng)平均值濾波, 中值濾波, 程序判斷濾波(包括限幅和限速濾波) , 復(fù)合數(shù)字濾波等等。每種濾波方法特色各異, 在動(dòng)態(tài)稱重的系統(tǒng)中,經(jīng)試驗(yàn)反復(fù)對比, 中值濾波和滑動(dòng)平均值對本系統(tǒng)現(xiàn)場信號噪聲的濾波作用比較明顯,在最終系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)中, 我們采用了 N=8 的中值濾波器設(shè)計(jì)。以下給出當(dāng)雙秤同時(shí)獨(dú)立工作時(shí)的軟件流程圖。

在三級流速控制部分,主要完成的是對大投喂料開關(guān), 中投喂料開關(guān),小投喂料開關(guān)的控制。控制的實(shí)現(xiàn)是通過對 A/D 采集的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理后與系統(tǒng)中預(yù)先設(shè)定的各臨界值進(jìn)行比較, 只要當(dāng)前值大于等于所設(shè)定值就關(guān)閉相應(yīng)的喂料開關(guān)。

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對于雙秤結(jié)構(gòu),可以設(shè)定多種工作模式 (A B 秤同時(shí)獨(dú)立工作; A B 聯(lián)動(dòng)工作; A B 秤只選擇其一工作 ) 。 卸料控制應(yīng)針對不同的工作模式進(jìn)行相應(yīng)的處理。以雙秤同時(shí)獨(dú)立工作模式為例,在這種工作模式下,雙秤卸料必須滿足不能互相干擾的問題。也就是說當(dāng) A 秤在卸料則 B 秤不能卸料,而且都必須是在定值以后當(dāng)夾帶開關(guān)打開,表示物料帶已經(jīng)準(zhǔn)備好的時(shí)候才可以卸料。在程序中我們采用的是 A 秤優(yōu)先的模式。另外卸料的時(shí)間控制比較重要,過長雖然可以使物料一次卸料干凈但是影響效率,過短則會(huì)使得計(jì)量斗內(nèi)的物料卸料不完全導(dǎo)致誤差的引入。

在工廠生產(chǎn)的實(shí)際過程中,存在多種不同的包裝規(guī)格。為減少由于需要重復(fù)對不同包裝規(guī)格進(jìn)行標(biāo)定而帶來的很多問題, 系統(tǒng)采用對不同包裝規(guī)格預(yù)先保存不同標(biāo)定配方數(shù)據(jù)的方法來應(yīng)對。 為便于調(diào)試, 系統(tǒng)還添加了全手動(dòng)的工作控制模式。為便于工廠的管理, 在程序中增加了與上位機(jī)的通信接口,可通過上位機(jī)實(shí)時(shí)對稱重設(shè)備進(jìn)行參數(shù)的查詢、控制管理等工作。系統(tǒng)采用DMF50174液晶顯示屏, 一次可顯示的信息量豐富。在軟件部分的一項(xiàng)重要工作就是通過大量的顯示內(nèi)容來增強(qiáng)人機(jī)間的交互,使得對設(shè)備的使用和管理更加的便捷。

包裝秤系統(tǒng)測試

由于定量包裝秤動(dòng)態(tài)稱重系統(tǒng)是一個(gè)時(shí)變非線性系統(tǒng),只能通過大量的實(shí)驗(yàn)來尋求一些控制規(guī)律。 所以系統(tǒng)的調(diào)試對定量包裝秤動(dòng)態(tài)稱重系統(tǒng)來說是很重要的一環(huán)。在調(diào)試中我們主要是通過調(diào)整系統(tǒng)的不同參數(shù)(例如各延時(shí)參數(shù)和三級流速控制的各臨界值 )來使系統(tǒng)可以精確快速運(yùn)行。 在實(shí)際生產(chǎn)中有很多的因素影響著系統(tǒng)的精度,比如儲(chǔ)料斗中的料位, 化肥顆粒的狀態(tài) (有些化肥容易結(jié)塊 ) 等。如表1、表2所示,現(xiàn)場調(diào)試與運(yùn)行中的一些實(shí)際數(shù)據(jù)


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